木馬團隊與ABB合作推出YUMI智能協作工業機器人。YUMI是YOU and ME 的意思，意為未來機器和人類可以一起工作，故又稱協作性機器人。機械手是該機器人的重要部件，布滿了精密的傳感裝置，負責機器人的抓握、夾持等動作，可以說是這款工業機器人的靈魂部件。
在該項目中，木馬設計團隊負責該機器人機械手的設計，在ABB瑞典設計團隊所設計的主體造型的基礎上進行手部設計和研發。設計造型在追求未來主義科技感的同時也提出了“友好機器人”的設計理念，造型前衛并有親和力，富有流線感的造型為這款厚重保守的機器手帶來了靈動感，使其增添了更美妙的科技色彩。造型同時也兼顧到了由瑞典設計團隊所設計的主體部件，整體造型渾然一體。
不同于其簡潔流暢的外形，作為一款高精尖的工業機器人，其內部的構造較復雜，涉及到多種造型、結構和材料等因素。在結構設計過程中木馬工業設計解決了一系列諸如材料應用，結構強度和重量控制等技術難點，以保證機械手能夠靈活地進行各項運作。
在經過反復的推敲和設計之后，木馬完成機械手的設計，與瑞典設計團隊設計的主體部位一起，組成一臺運作靈活、自由的智能協作機器人。產品獲得了ABB高管層的一致認可，一直致力于推動德國工業4.0的德國總理默克爾也對產品給予了高度評價。該項目也在各大工業展臺上亮相，獲得廣泛關注和好評，并獲得德國紅點獎best of the best獎。
